德國齒輪制造有限責任公司(Zahnradfabrik)于 1915 年 8 月 20 日在 弗里德里希港(Friedrichshafen) 創立，并于 9 月 9 日在 Tettnang 區法院進行了商業注冊。根據商業注冊簿中的條款，公司旨在生產供飛機、機動車及摩托艇使用的齒輪和變速箱。所以從一開始，齒輪制造有限責任公司(Zahnradfabrik)就著眼于開發出創新產品以獲得最佳機動性。創辦簽署者為齊柏林飛艇制造公司(法人代表為 Alfred Colsman)和瑞士蘇黎世的 Max Maag 齒輪制造有限責任公司。

　　從飛艇到汽車

　　最初，該公司只是為齊柏林公司的飛艇生產齒輪和變速箱，而現今，它已成為傳動系統和底盤技術的國際供應商，創新、發明和技術專業知識一直是公司發展的主要推動力。齒輪制造有限責任公司(Zahnradfabrik)在成立的第一年中便申請了 10 項專利。隨著第一次世界大戰后汽車行業的繁榮，該公司開始專注于機動車變速箱的研發和生產。早在二十世紀二十年代，工廠就投入了成批生產，甚至還進行了標準變速箱的大量生產。財務上也設立了未來方針。1921 年，該公司上市。1991 年以前，公司均以名稱 Zahnradfabrik Friedrichshafen AG 進行貿易往來。1992 年，公司更名為采埃孚股份公司(ZF Friedrichshafen AG)，以說明持續增長的生產線及歐洲以外商務活動的不斷發展。

　　自身擁有基金會的公司和全球競爭者

　　作為一家自身擁有基金會的公司，企業道德和社會責任是采埃孚公司(ZF)文化的核心內容，其意義遠超過企業盈利和工作情況。對于采埃孚公司(ZF)而言，承擔社會責任和環境責任以及在眾多國家和國際援助項目中做出自己的貢獻是理所應當的事。該基金會于 1908 年由斐迪南 馮 齊柏林伯爵(Count Ferdinand von Zeppelin)設立，現今由 弗里德里希港市(Friedrichshafen)市提供贊助。93.8% 的采埃孚股份被劃撥至齊柏林基金會(Zeppelin Foundation)，6.2% 的股份劃撥至 Jürgen Ulderup 博士基金會。按照基金會細則，股利僅限用于慈善事業和非營利性目的。

　　在其長達 90 多年的歷史中，采埃孚(ZF)在新產品、新技術及國際化方面不斷獲得發展。新收購的公司及其員工同樣給 ZF 的進一步發展帶來了重要的推動力。2001 年 10 月成功接管 曼內斯曼薩克斯股份有限公司(Mannesmann Sachs AG),包括動力、懸吊、橡膠-金屬 (Boge) 和貿易四個業務領域)是公司歷史上最偉大的里程碑之一。薩克斯公司(Sachs)活動對現有 采埃孚(ZF)生產線加以補充，形成了新的“動力和懸吊元件”部門。

　　如今，采埃孚(ZF)是德國第三大汽車供應商，并處于世界 10 大汽車供應商之列。