1914年，印第安納州里士滿的韋恩•沃克斯公司把兒童座椅裝到早期的汽車底盤上，這種卡車在鄉間非常普遍，另有他用時可以拆卸上面的木質兒童座椅。在1927年前后，韋恩•沃克斯公司和其他公司開始生產全金屬車廂，固定在卡車底盤上，這種車型被稱為校車。

　　1939年，哥倫比亞大學師范學院教授Cyr博士在紐約市召集了一個校車標準研討會，這次研討會是由洛克菲洛基金會贊助5000元美金舉行的。當時美國48個州每個州都派有教育部門和交通部門的代表參加，同時生產校車的廠家也都參加了大會。這次大會一共開了7天，代表們一共制訂出45項包括長度、頂棚高度和過道寬度等有關校車安全的設計標準和規章。也正是在這次大會上，代表們決定巴士中只有校車才能漆成這種橙黃色的車身，叫做"國家校車橙黃"(National School Bus Yellow)，并選擇黑色來涂寫車上的字跡。由于有了這些標準和規則，美國校車才開始走向標準化和安全化的道路，并且一直延續到今天。

　　根據美國《機動車與校車安全修正案》，美國校車只是"客車設施、卡車骨架"----校車雖然有統一的指導標準《聯邦機動車安全標準》，但各個廠商并不會像洛克希德馬丁等軍火商制造軍火一樣訂立完全統一的技術指標，采用統一的規格。針對校車的四項標準核心在于，防止校車翻滾、防止校車燃燒、客車在遭受劇烈撞擊下變形、客車內座椅防碰撞保護。

　　具體來說校車通常采用來自卡車的承載式大梁底盤，所以底盤會很高;使用卡車的鋼板懸掛;為保證側翻時的剛性和防止車廂被撕裂，不可能出現一體式大側窗;卡車式前置發動機，避免可能存在的油料燃燒;車頂燈為標準交通紅綠信號燈;車尾有逃生門。可以說校車和其他車輛最大的不同在于車身骨架結構和關鍵部位的防護而已。至于美國總統專車，從輪胎到車門、擋風玻璃到內置沙發都有"武裝"。車門有八英寸(20厘米)厚，相當于客機艙門的重量，可以抵御小型火箭彈的襲擊。加固的地盤可以抵御地雷及炸彈。其輪胎即使被射穿，也依然可以保證車輛行駛自如，而這一切校車還無法達到。

　　長期以來安全帶一直也是美國校車上的必備物品，但自2000以來，美國國家科學院的分析顯示，柔軟的座椅及其靠背的條塊區域已經能夠提供足夠保護，傳統老實環腰安全帶在急停等狀況下可能會造成傷害，而對于年紀過小的孩童來說，安全帶的壞處要遠大于益處，例如遭遇火災等需及時脫身的事件時，未必能夠迅速逃離。而三點式安全帶的安全性仍在評估中。在目前北卡羅來納等州，安全帶已經不再是必要裝備。

　　教育慈善機構薩頓信托基金會公布的報告顯示，美國的城鎮和州政府為校車提供經費，通常并不接受聯邦補貼，有個別州法律也允許家長自發募款購置車輛。

　　除了經費募集，美國校車運營管理系統與公交系統運行并無二致。以紐約為例，由政府的教育委員會規定路線，招標拍賣經營權，與私人校車公司簽訂合同，學校和學區只負責監督安全和制定校車運行規則。這樣既引進競爭機制，使服務質量得到保證，學校也沒有額外負擔。這些私人校車公司一般都不大，都是地方性企業。但也有一定的規模，能保證車輛的維修和司機的培訓。如紐約的學校交通公司有30多年歷史，650輛車，建立了兩個維修車間。它競爭到了800條線路，還有其他接送孩子參加活動的服務。

　　因州而易，美國校車司機有兩種聘用模式，一種為當地校車管理機構統一聘用，統一支配，屬于公共雇員，而非"公務員"。另一種則由校車公司自行聘用。但無論哪一種方式，對于校車司機的培訓標準和駕駛資格要求都很高。為了符合條件，司機多從公交司機中遴選，必須獲得載人商用車駕駛執照，然后通過校車駕駛資格考試，還需要接受毒品和酒精測試，以及嚴格的犯罪背景審查。值得注意的是，美國校車司機多為女性，在《校車》雜志的的一次調查中發現，這一比例達到了6成以上。

　　2011年1月11日，在一輛從圖森市郊開往內內的校車上，沒有了往日校車上孩童間的嬉鬧，偶爾幾聲鍵盤的敲擊聲在車廂內響起----這兩編號為92的校車安裝上了最新的無線網絡。孩子們一改往日喧鬧，專心地盯著各自的屏幕。

　　校車移動互聯網接入項目是奧巴馬經濟刺激計劃中的一部分，新的刺激計劃中，奧巴馬政府將投入更多地公路互聯網接入項目。在新投入的校車接入計劃中，德州部分城市甚至已經將西語課程的部分課時安排在了長途校車中。